主頁 / 新聞資訊 / 公司新聞 / 公司新聞

導(dǎo) 讀　蘇州機(jī)械手手部手腕介紹...

蘇州機(jī)械手手部手腕介紹

　 瀏覽次數(shù)：　　　　 日期：2019-03-05 10:30

1. 蘇州機(jī)械手手部手腕介紹
   第一：蘇州機(jī)械手手部特征介紹
   即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手在本課題中我們采用夾持式手部結(jié)構(gòu)。夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機(jī)構(gòu)所構(gòu)成。手指是與物件直接接觸的構(gòu)件，常用的手指運(yùn)動(dòng)形式有回轉(zhuǎn)型和平移型?；剞D(zhuǎn)型手指結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，故應(yīng)用較廣泛。平移型應(yīng)用較少，其原因是結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，但平移型手指夾持圓形零件時(shí)，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結(jié)構(gòu)取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內(nèi)孔)和物件的重量及尺寸。常用的指形有平面的、V形面的和曲面的:手指有外夾式和內(nèi)撐式;指數(shù)有雙指式、多指式和雙手雙指式等。而傳力機(jī)構(gòu)則通過手指產(chǎn)生夾緊力來完成夾放物件的任務(wù)。傳力機(jī)構(gòu)型式較多時(shí)常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。為了使機(jī)械手的通用性更強(qiáng)，把機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成可更換結(jié)構(gòu)，當(dāng)工件是棒料時(shí)，使用夾持式手部;當(dāng)工件是板料時(shí)，使用氣流負(fù)壓式吸盤。
   第二：蘇州機(jī)械手手腕特征介紹
   是連接手部和手臂的部件，并可用來調(diào)整被抓取物件的方位(即姿勢)為了使機(jī)械手的通用性更強(qiáng)，把機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)成可更換結(jié)構(gòu)，當(dāng)工件是棒料時(shí)，使用夾持式手部;當(dāng)工件是板料時(shí)，使用氣流負(fù)壓式吸盤。
   專業(yè)提供：蘇州機(jī)械手，蘇州機(jī)械手廠家，蘇州冷水機(jī)，蘇州冰水機(jī)，蘇州螺桿式冰水機(jī)，蘇州風(fēng)冷式冰水機(jī)，蘇州良機(jī)冷卻塔，蘇州塑料粉碎機(jī)，蘇州中央集中供料等產(chǎn)品。