其運(yùn)動控制方式為：
第一：由伺服電機(jī)驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)械手;
第二：由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲杠組件使機(jī)械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關(guān));
第三：可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能帶動機(jī)械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn);
第四：旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分;
第五：氣控機(jī)械手的張合由氣壓控制(充氣時機(jī)械手抓緊,放氣時機(jī)械手松開)。
其工作過程為：當(dāng)貨物到達(dá)時，機(jī)械手系統(tǒng)開始動作;步進(jìn)電機(jī)控制開始向下運(yùn)動，同時另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開始向前運(yùn)動;
伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處，然后充氣，機(jī)械手夾住貨物。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動縱軸上升，另一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動橫軸開始向前走;
轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動使機(jī)械手整體運(yùn)動，轉(zhuǎn)到貨物接收處;
步進(jìn)電機(jī)再次驅(qū)動縱軸下降，到達(dá)指定位置后，氣閥放氣，機(jī)械手松開貨物;系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動作。
為客戶提供：蘇州機(jī)械手，蘇州機(jī)械手廠家，蘇州冷水機(jī)，蘇州冰水機(jī)，蘇州螺桿式冰水機(jī)，蘇州風(fēng)冷式冰水機(jī)，蘇州良機(jī)冷卻塔，蘇州塑料粉碎機(jī)，蘇州中央集中供料等產(chǎn)品。
