不要設想機器人會象你認識的一些著名的科幻小說和影片中的機器人都具有人的外形,其實,一臺立體聲音響系統(tǒng)也是機器人,只不過它的身體不象我們?nèi)祟悺?/div>
機器人的形狀、大小、選用什么材料,應具有什么特征等,主要取決于機器人功能的設定。
在設計機器人時,另一個需要考慮的重要因素是重量。一位沒有經(jīng)驗的設計人員可能會制造一個很重的機器人,重得不能運動、運貨,或者速度太慢,不能應用。
我們制造機器人,原則是要堅固可靠,能夠支撐其部件。因而,設計人員在設計機器人時,必須考慮實際情況,如:機器人是在海底還是在太空工作,來權衡機器人的重量和強度。
無論哪種機器人系統(tǒng),如果我們注意到它的物理結(jié)構,會發(fā)現(xiàn)非常有意思。
系統(tǒng)里可能裝有象我們?nèi)祟惖母袘鞴倌菢拥墓怆妭鞲衅骰蛴|動傳感器。它們甚至還有軀干、胳膊、腿、手。
可是,無論它包含什么部件,外形是象人類,還是更象一只盒子或一只蟲子,都取決于人們想讓它做什么工作。
蘇州機器人的大腦介紹
沒有大腦,就不能稱為機器人。作為設計者,你要告訴機器人做什么,然后它才能執(zhí)行。
所有的機器人都需要我們告訴它做什么,我們又是怎么實現(xiàn)對機器人的控制呢。主要包括三項內(nèi)容:
1, 輸入 —— 該信息來自機器人的傳感器
2, 程序 —— 你想讓機器人遵循的一種規(guī)則或指令
3, 輸出 —— 機器人運動,通常包括馬達(運轉(zhuǎn))、燈和聲音。
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