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近一段時(shí)間遇到很多嘉興的采購在找嘉興注塑機(jī)械手價(jià)格 ，也有很多采購在問，嘉興有哪些廠家比較好，在這里為了方便大家的選擇，給大家推薦嘉興幾家不錯(cuò)的廠家，方便朋友做采購的選擇：
統(tǒng)一智能嘉興分公司
公司成立于2012年，是國內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)，公司擁有多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)，2016年榮獲高新技術(shù)企業(yè)稱號(hào)。公司秉誠“承擔(dān) 感恩” 的經(jīng)營(yíng)理念；以“興民族工業(yè)，創(chuàng)國際品牌”為發(fā)展目標(biāo)，為客戶提供整體自動(dòng)化設(shè)備和解決方案。公司經(jīng)過多年研發(fā)和項(xiàng)目實(shí)踐，成功推出4軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人、式機(jī)械手、多功能上料機(jī)等系列產(chǎn)品。公司堅(jiān)持以客戶為中心，滿足客戶多樣性的需求，不斷為客戶創(chuàng)造價(jià)值。公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)對(duì)工藝技術(shù)不斷創(chuàng)新和優(yōu)化，將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于家電、3C、汽車、五金、摩托車、電子等行業(yè)，在焊接、切割、噴涂、打磨、分揀、裝配、上下料、搬運(yùn)、碼垛等工藝環(huán)節(jié)具有豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；積累了大量的優(yōu)質(zhì)的客戶和建立了良好的品牌形象。公司成立以來，先后從事模具、投像設(shè)備生產(chǎn)、電子行業(yè)設(shè)備生產(chǎn)銷售，在此基礎(chǔ)上于2012年升級(jí)為整套自動(dòng)化生產(chǎn)線的研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造、銷售、服務(wù)于一體的大型實(shí)體企業(yè)。公司現(xiàn)有員工100余人，包括工程技術(shù)人員30余人、售后人員30余 人等。
經(jīng)營(yíng)模式：廠家直銷、生產(chǎn)、批發(fā)、定制、維修、安裝、加工
主營(yíng)產(chǎn)品：助力機(jī)械手，注塑機(jī)機(jī)械手，注塑機(jī)械手，氣動(dòng)機(jī)械手，沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手，搬運(yùn)機(jī)械手，自動(dòng)化機(jī)械手，多工位沖壓機(jī)械手，吸盤機(jī)械手
推薦產(chǎn)品：
今天給大家介紹一下機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)：1、機(jī)械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象。2、多關(guān)節(jié)機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是：動(dòng)作靈活、運(yùn)動(dòng)慣性小、通用性強(qiáng)、能抓取靠近機(jī)座的工件，并能繞過機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作。隨著生產(chǎn)的需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個(gè)到十幾個(gè)甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場(chǎng)合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機(jī)械手所不能比擬的。3、斜臂式機(jī)械手主要適用于30-250噸臥式射出成型機(jī)的成品或水口取出，上下手臂有單截式和雙截式兩種，整機(jī)上下、引拔、旋出、旋入均為全氣壓驅(qū)動(dòng)，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠型機(jī)械手?？商嵘a(chǎn)能（10%-30%）、降低產(chǎn)品不良率、節(jié)約人工、保障作人員的安全性。
機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手是我們現(xiàn)代工業(yè)超級(jí)發(fā)達(dá)的一種高效率的工業(yè)機(jī)器人，對(duì)于這種高科技的技術(shù)產(chǎn)品，其實(shí)并不是我們每個(gè)人都可以作的，而且由于其高昂的價(jià)格成本，讓我們?cè)谌粘Ｗ鞯臅r(shí)候，都需要配備專業(yè)的技術(shù)人員和日常維護(hù)保養(yǎng)人員，那么對(duì)于深圳機(jī)械手的安全性標(biāo)準(zhǔn)又是如何界定的呢。機(jī)械手的安全性標(biāo)準(zhǔn)也許對(duì)于我們不在這一行業(yè)的朋友而言也許是非常陌生的，其實(shí)他是屬于ANSI B151.27-1994標(biāo)準(zhǔn)范疇，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)包括臥式注塑機(jī)的機(jī)械手、噴塑用的機(jī)械手、搬運(yùn)機(jī)械手等等產(chǎn)品，是通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)ANSI/RIA R15.06-1999的子標(biāo)準(zhǔn)。那么，從安全性來看，機(jī)械手需要考查的部分很多，包括對(duì)機(jī)械手工作空間的限制、機(jī)械限位裝置的安裝、垂直下降的安全保護(hù)以及三位開關(guān)的使用等。因此，塑料加工者要確保機(jī)械手滿足規(guī)定的安全規(guī)范。
機(jī)械手的控性如何是衡量一個(gè)機(jī)械手性能的重要標(biāo)準(zhǔn)，如果我們的技術(shù)人員不能熟練的控機(jī)械手或者機(jī)械手極其難作，這就說明這個(gè)機(jī)械手是失敗的，或者是沒有達(dá)到真正意義上的現(xiàn)代機(jī)器人的工作，那么都有哪些方面是衡量一個(gè)機(jī)械手重要性能的呢？恰當(dāng)?shù)目刂葡到y(tǒng)類型是影響機(jī)械手的易控性的重要標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)。與注塑機(jī)控制器整合在一起的機(jī)械手控制器擁有實(shí)現(xiàn)更多功能的普通顯示屏和實(shí)現(xiàn)少通訊中斷的普通機(jī)械手控制器，并配備簡(jiǎn)化機(jī)械手編程的預(yù)編程模板以及使作人員能直接與在線服務(wù)工程師聯(lián)系的遠(yuǎn)程診斷功能。如果控制系統(tǒng)使用不當(dāng)或者實(shí)現(xiàn)不夠現(xiàn)代化的時(shí)候，作為機(jī)械手的大腦的控制系統(tǒng)就是去了存在的意義，那么機(jī)械手的性能也將大打折扣。配備以合適的控制系統(tǒng)，靈活的機(jī)械手臂的相互配合，才能實(shí)現(xiàn)真正意義上的機(jī)器人，才能為我們的工作和生產(chǎn)帶來效益。
統(tǒng)一機(jī)嘉興分公司
是一家專業(yè)銷售、維修工業(yè)機(jī)械手臂服務(wù)機(jī)器人及周邊自動(dòng)化設(shè)備的高科技公司。 本公司匯集機(jī)械手機(jī)器人業(yè)界經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)精英，有著“誠信、專業(yè)”的銷售隊(duì)伍，為你提供業(yè)界完善的自動(dòng)化整體解決方案及貼心的售后服務(wù)。公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于基礎(chǔ)工業(yè)、汽車及零配件、工業(yè)電器、電子通訊、食品飲料、、玩具化妝品包裝、光電制造家電設(shè)備等。公司秉承“品質(zhì)鑄就品牌，誠信贏得市場(chǎng)，科技創(chuàng)新永續(xù)經(jīng)營(yíng)”的理念，以更快、更強(qiáng)、更高的精神要求自己來滿足客戶的需求，為客戶節(jié)約資源，提高效率，創(chuàng)造價(jià)值 。 共同發(fā)展，實(shí)現(xiàn)雙贏。愿我們的努力能為您公司的發(fā)展錦上添花！
經(jīng)營(yíng)模式：廠家直銷、生產(chǎn)、批發(fā)、定制、維修、安裝、加工
主營(yíng)產(chǎn)品：焊接機(jī)械手，桁架機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)械手，坐標(biāo)機(jī)械手，上下料機(jī)械手，碼垛機(jī)械手，單軸機(jī)械手，兩軸機(jī)械手，三軸機(jī)械手，四軸機(jī)械手，五軸機(jī)械手，六軸機(jī)械手
推薦產(chǎn)品：
沖床機(jī)械手的行程選擇，沖床機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和注塑機(jī)形狀有關(guān)系。為了簡(jiǎn)便，這個(gè)距離通常按三軸定義：X、Y和Z軸。請(qǐng)注意并不是所有的注塑機(jī)專用機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣。機(jī)械手定義為前后行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了取出一只水桶，注塑機(jī)專用機(jī)械手要伸入模具，并把桶子從模具中取出，就需要足夠的行程。Z軸，專用機(jī)械手定義為垂直上下行程，是安裝在注塑機(jī)上，下降取產(chǎn)品高度所決定的。也就是說，注塑機(jī)專用機(jī)械手必須足夠的高，以便從注塑機(jī)模具內(nèi)能把部件取出，又能從注塑機(jī)的安全門上把產(chǎn)品順利橫向移出，能在注塑機(jī)外離地面合理的高度上放下部件。Y軸，沖床機(jī)械手定義為橫向來回移動(dòng)軸，橫向行程的大小依賴于注塑機(jī)專用機(jī)械手是在注塑機(jī)側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這軸行程把產(chǎn)品從注塑機(jī)模具內(nèi)取出后，橫向移動(dòng)到安全門外的區(qū)域。沖床機(jī)械手的確定所需行程的簡(jiǎn)易方法是畫出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如周邊輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。
影響沖壓機(jī)械手生產(chǎn)效率原因，工業(yè)機(jī)器人并不是在簡(jiǎn)單意義上代替人工的勞動(dòng)，而是綜合了人的特長(zhǎng)和機(jī)器特長(zhǎng)的一種擬人的電子機(jī)械裝置，既有人對(duì)環(huán)境狀態(tài)的快速反應(yīng)和分析判斷助力機(jī)械手能力，又有機(jī)器可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)工作、精確度高、抗惡劣環(huán)境的能力。在沖壓企業(yè)中，經(jīng)常會(huì)用到?jīng)_壓機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)，提供自動(dòng)化生產(chǎn)的效率。在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)過程中，開始采用自動(dòng)沖壓機(jī)械手代替人工進(jìn)行自動(dòng)沖壓生產(chǎn)。沖壓時(shí)間非常重要，沖壓節(jié)拍直接影響了生產(chǎn)效率。在不同產(chǎn)品沖壓時(shí),生產(chǎn)頻率與模具設(shè)計(jì)及作人員的動(dòng)作都有關(guān)系。沖壓機(jī)械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),機(jī)械手臂左右運(yùn)動(dòng),步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng),整個(gè)系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下,與沖床聯(lián)機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化沖壓。理想的、理論上的、整線始終處于連續(xù)正常四軸沖壓機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)下的情況，但在實(shí)際生產(chǎn)時(shí)出現(xiàn)的各種各樣的情況都將影響生產(chǎn)線的效率。真正“開動(dòng)率”的大小才是關(guān)鍵。它不是一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)字，而是企業(yè)綜合管理水平的標(biāo)志。今天博立斯就為大家介紹沖壓節(jié)拍的原因。影響沖壓機(jī)械手有效沖壓時(shí)間(或“開動(dòng)率”)的因素主要有：1.短線生產(chǎn)、頻繁換模。2.更換模具速度慢(電、氣接插頭接插錯(cuò)誤;自行夾緊器行走被卡、工作失誤等)。3.更換端拾器慢或經(jīng)常需重新調(diào)整皮碗位置。4.首件產(chǎn)品質(zhì)量檢查認(rèn)可的時(shí)間過長(zhǎng)。5.拆垛時(shí)分張困難、掉料、切換料垛小車過程耗時(shí)過多等造成停線。6.料片用完、無法完成原生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)量，原長(zhǎng)線生產(chǎn)被迫變成短線。7.產(chǎn)品儲(chǔ)存箱用完、無法完成原生產(chǎn)計(jì)劃數(shù)量。8.線尾檢查產(chǎn)品、裝箱速度跟不上生產(chǎn)節(jié)拍，被迫限制整線速度。9.模具表面經(jīng)常需人工擦凈、停機(jī)停線。自動(dòng)化生產(chǎn)線效率的優(yōu)化也是十分重要的。能夠大幅提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，在相同的時(shí)間內(nèi)可以生產(chǎn)更多的零件，從而降低零件的生產(chǎn)成本和設(shè)備的使用成本。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線堅(jiān)持長(zhǎng)線是爭(zhēng)取主動(dòng)、提高效率的首選。要提前準(zhǔn)備好足夠的料片、產(chǎn)品儲(chǔ)存箱和存放地。實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)地掌握所有產(chǎn)品的資源情況是做好生產(chǎn)計(jì)劃的基礎(chǔ)。針對(duì)每個(gè)因素制訂相應(yīng)的措施可以逐步提高沖壓生產(chǎn)管理水平，提高整線的效率。
機(jī)械手適用于抓取任何形狀的物品，利用氣動(dòng)平衡原理，設(shè)計(jì)有多個(gè)回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的重量。。在設(shè)計(jì)的時(shí)候，安全裝置的安排至關(guān)重要，合理安排才是硬道理。下面對(duì)機(jī)械手的幾種常見安全裝置作介紹：斷氣保護(hù)裝置：采用單向閥和儲(chǔ)氣罐，確保機(jī)械手突然斷氣后不會(huì)發(fā)生意外傷人，并能提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。夾具自鎖裝置。夾具設(shè)有截止閥，確保在系統(tǒng)突然出現(xiàn)漏氣時(shí)，夾具不會(huì)松開，除非作按鈕，低壓報(bào)裝置:當(dāng)氣源工作異常時(shí)，實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全示信號(hào)，提醒作者迅速采取措施；誤作保護(hù)裝置:機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度，防止誤作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意外傷人；增壓裝置：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不高，或不穩(wěn)定時(shí)，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統(tǒng)正常工作；承重極限保護(hù)裝置：當(dāng)機(jī)械手抓取超重的工件時(shí)，機(jī)械手發(fā)出報(bào)，嚴(yán)重超重時(shí)安全閥打開，防止發(fā)生危險(xiǎn)；剎車裝置：在機(jī)械手的鏈接關(guān)節(jié)處均設(shè)有剎車裝置，以防止機(jī)械手旋轉(zhuǎn)或松脫，當(dāng)工作結(jié)束后用以停放機(jī)械手；
政委機(jī)械手嘉興分公司
早期成立于2008年，經(jīng)過多年創(chuàng)新及技術(shù)升級(jí)，現(xiàn)在成為了一家以制造生產(chǎn)銷售機(jī)械手為主的生產(chǎn)型技術(shù)企業(yè)。公司現(xiàn)有蘇州工廠，立足于打造自主品牌、自主技術(shù)，服務(wù)于全國客戶的價(jià)值理念。現(xiàn)有核心設(shè)計(jì)工程師及軟件開發(fā)人員，配套的生產(chǎn)團(tuán)隊(duì)及售后團(tuán)隊(duì)。公司主營(yíng)產(chǎn)品有4軸機(jī)械手，直線機(jī)械手，碼垛機(jī)械手，氣動(dòng)助力機(jī)械手，以及配套的自動(dòng)化生產(chǎn)線，軟件開發(fā)等。多年來專業(yè)專注線性機(jī)械手的研發(fā)與制造，批量的生產(chǎn)以及持續(xù)的技術(shù)改進(jìn)工作，致力于為工業(yè)高端客戶解決勞動(dòng)成本，提高產(chǎn)品品質(zhì)，提升工業(yè)生產(chǎn)效率提供完整的線性機(jī)械手解決方案。通過多年來一對(duì)一的客戶服務(wù)，使我們積累了無數(shù)的線性機(jī)械手應(yīng)用方案；在機(jī)械手的精度、負(fù)載、速度、空間、安裝方式方面，針對(duì)不同客戶需求，提供簡(jiǎn)潔、高效地思路；行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的日積月累使我們?cè)诰€性機(jī)械手的進(jìn)一步研發(fā)方面有著自己獨(dú)到的專業(yè)見解。
經(jīng)營(yíng)模式：廠家直銷、生產(chǎn)、批發(fā)、定制、維修、安裝、加工
主營(yíng)產(chǎn)品：車床機(jī)械手，自動(dòng)機(jī)械手，液壓機(jī)械手，抓取機(jī)械手、直角機(jī)械手，送料機(jī)械手，下料機(jī)械手，壓鑄機(jī)械手，噴漆機(jī)械手，數(shù)控車床機(jī)械手
推薦產(chǎn)品：
二次元機(jī)械手的控制，二次元機(jī)械手一個(gè)循環(huán)周期可分為8步。第一步是當(dāng)工作臺(tái)A上有工件出現(xiàn)時(shí)(可以由光電耦合器I0.3=ON檢測(cè)到)，機(jī)械手開始下降。當(dāng)機(jī)械手下降到位時(shí)(可以由限位開關(guān)I0.5=ON檢測(cè)到)，機(jī)械手停止下降，第一步結(jié)束。第二步是機(jī)械手在低位開始抓緊工件，約10秒鐘(T101=ON)抓住、抓緊，第二步結(jié)束。第三步是機(jī)械手抓緊工件上升，當(dāng)機(jī)械手上升到位時(shí)(可以由限位開關(guān)I0.4=ON檢測(cè)到)，機(jī)械手停止上升，第三步結(jié)束。第四步是機(jī)械手抓緊工件右移，當(dāng)機(jī)械手右移到位時(shí)(可以由限位開關(guān)I0.7=ON檢洲到)，機(jī)械手停止右移，第四步結(jié)束。第五步是機(jī)械手在右位開始下降，當(dāng)機(jī)械手下降到工作臺(tái)B到位時(shí)(可以由限位開關(guān)I0.5=ON檢測(cè)到)，機(jī)械手停止下降，第五步結(jié)束。第六步是機(jī)械手開始放松工件，所需時(shí)間大約10秒鐘(T102-ON), 10秒鐘之后工件放開，第六步結(jié)束。第七步是機(jī)械手開始上升，機(jī)械手上升到位時(shí)(可以由限位開關(guān)I0.4=ON檢測(cè)到)，停止上升，第七步結(jié)束。第八步是機(jī)械手在高位開始左移，當(dāng)左移到位時(shí)(可以由限位開關(guān)I0.6=ON檢側(cè)到)，機(jī)械手停止左移。第八步結(jié)束。
連線機(jī)械手選購注意事項(xiàng)1.控系統(tǒng)及運(yùn)動(dòng)件的分量——各種控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無有關(guān)。而運(yùn)動(dòng)件的分量包括沖壓機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。2.精度剛度——沖壓機(jī)械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時(shí)，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。4.定位速度——車床機(jī)械手定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時(shí)，有必要耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯(cuò)應(yīng)合理控定位速度，如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件當(dāng)令減速。5.驅(qū)動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì)影響沖壓機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器控油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力抵償流量控閥控。
三、機(jī)械手手臂動(dòng)作要靈活。手臂的結(jié)構(gòu)要緊湊小巧，才能做手臂運(yùn)動(dòng)輕快、靈活。在運(yùn)動(dòng)臂上加裝滾動(dòng)軸承或采用滾珠導(dǎo)軌也能使手臂運(yùn)動(dòng)輕快、平穩(wěn)。此外，對(duì)了懸臂式的機(jī)械手，還要考慮零件在手臂上布置，就是要計(jì)算手臂移動(dòng)零件時(shí)的重量對(duì)回轉(zhuǎn)、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對(duì)手臂運(yùn)動(dòng)很不利，偏重力矩過大，會(huì)引起手臂的振動(dòng)，在升降時(shí)還會(huì)發(fā)生一種沉頭現(xiàn)象，還會(huì)影響運(yùn)動(dòng)的靈活性，嚴(yán)重時(shí)手臂與立柱會(huì)卡死。所以在設(shè)計(jì)手臂時(shí)要盡量使手臂重心通過回轉(zhuǎn)中心，或離回轉(zhuǎn)中心要盡量接近，以減少偏力矩。對(duì)于雙臂同時(shí)作的機(jī)械手，則應(yīng)使兩臂的布置盡量對(duì)稱于中心，以達(dá)到平衡。四、位置精度高。機(jī)械手要獲得較高的位置精度，除采用先進(jìn)的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個(gè)問題：1.機(jī)械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。2.加設(shè)定位裝置和行程檢測(cè)機(jī)構(gòu)。3.合理選擇機(jī)械手的坐標(biāo)形式。直角坐標(biāo)式機(jī)械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)都比較簡(jiǎn)單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差是放大時(shí)的尺寸誤差，當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時(shí)，手臂伸出越長(zhǎng)，其誤差越大；關(guān)節(jié)式機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。五、通用性強(qiáng)，能適應(yīng)多種作業(yè)；工藝性好，便于維修調(diào)整。以上這幾項(xiàng)要求，有時(shí)往往相互矛盾，剛性好、載重大，結(jié)構(gòu)往往粗大、導(dǎo)向桿也多，增加手臂自重；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增加，沖擊力就大，位置精度就低。因此，在設(shè)計(jì)手臂時(shí)，須根據(jù)機(jī)械手抓取重量、自由度數(shù)、工作范圍、運(yùn)動(dòng)速度及機(jī)械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合考慮，以達(dá)到動(dòng)作準(zhǔn)確、可靠、靈活、結(jié)構(gòu)緊湊、剛度大、自重小，從而保證一定的位置精度和適應(yīng)快速動(dòng)作。此外，對(duì)于熱加工的機(jī)械手，還要考慮熱輻射，手臂要較長(zhǎng)，以遠(yuǎn)離熱源，并須裝有冷卻裝置。對(duì)于粉塵作業(yè)的機(jī)械手還要添裝防塵設(shè)施。
機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或作工具的自動(dòng)作裝置。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。機(jī)械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
